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Die Eltern von Mathilde von Andechs waren Berthold III. (* ca. 1137; † 1188) und Hedwig N. N. († 16. Juli 1176), deren Abstammung aus Quellen nicht gesichert ist. Mathilde hatte sechs Geschwister bzw. Halbgeschwister.
Mathilde heiratete den Grafen Engelbert III. von Görz[1] und wird zusammen mit ihm zwischen 1183/1189 erstmals urkundlich erwähnt. Sie hatten einen Sohn, Meinhard III. von Görz (I. von Tirol) und eine Tochter unbekannten Namens.[2]
Sie starb an einem 17. Januar unbekannten Jahres,[3] frühestens nach 1193/1206. Es könnte sich auch bei der 1222 erwähnten Witwe von Graf Engelbert III. von Görz noch um Mathilde handeln.
Mathildes gleichnamige Tante väterlicherseits war die seliggesprochene (Mathilde) Mechtild von Dießen (Andechs), Äbtissin des Augustinerchorfrauenstifts Edelstetten.