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Wie schon sein Vater war Rainald ein Anhänger der Kapetinger. Als im Jahr 959 der Regent Brun von Köln die Stadt Troyes belagerte, marschierte eine Abteilung seiner sächsischen Krieger auch auf Sens zu. Rainald zog ihnen zusammen mit Erzbischof Archambaud entgegen und besiegte sie in einer Schlacht bei Villiers. Um die Herrschaft in seiner Grafschaft zu festigen, baute er die Burgen von Château-Renard und Joigny. 978 wurde sein Neffe Sewin zum Erzbischof von Sens gewählt, wodurch dieses Amt der Kontrolle des karolingischen Königs Lothar entzogen wurde.
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