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Die schwäbischen Hohenzollern hatten einen innerfamiliären Konflikt. Aus diesem Grunde wurden die Besitzungen zwischen Friedrich und dessen Bruder Friedrich VI. geteilt. Friedrich begründete die Linie Zollern-Schalksburg. Somit kam es zu einer Trennung in Zollern-Zollern und Zollern-Schalksburg. Friedrich ehelichte 1282 Udilhild von Merkenberg. Der Graf wurde wegen seiner Gemahlin ebenso als Friedrich I. von Merkenberg bezeichnet. Die Schalksburger Linie starb 1408 aus.