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Unterlagen über die Gründer sind nicht vorhanden, alle möglichen Dokumente wurden bei einem Brand des Klosters Tegernsee um 957 vernichtet. Man nimmt deshalb an, dass es sich um Bajuwaren der Einwanderungszeit im 6. Jahrhundert (etwa 550) handelte, bzw. dass die Ansiedelungen Reichersbeuern und Greiling auf Veranlassung des Herzogs von Bayern als Adelssitz mit Vollhof und Gefolgschaftsdorf gegründet wurde (etwa um 700). Jedenfalls wurden beim Abbau
von Kies im Ortsgebiet Reihengräber aus frühbairischer Zeit entdeckt.
Man nimmt auch an, dass die Besitzung bereits zur Zeit der Gründung von Tegernsee (746) um die Mitte oder Ende des 8. Jahrhunderts an dieses Kloster gekommen ist, denn Richerispuira (wie auch Sachsenkam) erscheint unter den Tegernseebesitzungen, die dem Kloster von Herzog Arnulf von Bayern im Jahre 915 säkularisiert wurden. Ende des 10. Jahrhunderts (979) erhielt das Kloster wieder die Oberhoheit. Kaiser Friedrich Barbarossa bestätigte 1163 dem Kloster Tegernsee das Eigentum an der Kirche Reichersbeuern, ebenso 1186 Papst Urban III. 1388 nannte Otto von Pinzenau - Besitzer der Burg und Hofmark Reichersbeuern - in einem Stiftungsbrief zu einer "ewigen Mess" das Gotteshaus Reichersbeuern als “Korbinianspatrozinium” (nach Hinweisen in der Kirche nimmt man an, dass dieses ursprünglich der Muttergottes geweiht war).
Ab dieser Zeit hat Reichersbeuern einen eigenen Geistlichen (Pfarrvikar), vorher wurde der Ort von Warngau seelsorgerisch betreut. Die kirchlichen Taufbücher sind an 1625 vorhanden. Erst ab 1828 wurde Reichersbeuern (mit Greiling) selbstständige Pfarrei. Das Gotteshaus wurde 1748 vom damaligen Besitzer der Hofmark, Johann Maximilian IV. Emanuel von Preysing umgebaut, wobei der Turm sein markantes Helmdach erhielt, und 1880 renoviert (das Erbauungsjahr ist unbekannt / etwa 8./9. Jahrhundert). Weitere Renovierungen bzw. Erneuerungen waren 1831 und 1973.
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